L’église paroissiale de Saint-Pierre et Saint-Paul de La Motte-Tilly est pour partie l’ancienne chapelle seigneuriale du premier château de La Motte-Tilly qui a précédé le château actuel que fit construire l’abbé Joseph Terray, futur contrôleur général des finances de Louis XV, en 1754.
Le tombeau de l’abbé Terray se trouve dans l’église.
Classé monument historique, il doit faire l’objet d’une restauration.